La ville de Vaux-le-Pénil, de code postal 77000, appartient au département Seine-et-Marne et à la région Île-de-France. En 2010, la ville comptait 10866 habitants. Vaux-le-Pénil est située à proximité de Melun, Le Mée-sur-Seine, Dammarie-les-Lys, Savigny-le-Temple ou encore Saint-Fargeau-Ponthierry.